1939年3月在东京都大田区蒲田今泉町,作为汽车零部件及航空机器零部件的加工工厂创业。
                1946年10月将工厂迁移至现本社所在地。
                1951年8月开始与丰田合成珠式会社有业务往来。
                1956年1月组织变更为株式会社(资本金300万日元)。
                1960年1月东京工厂新建迁移至川崎市中原区中丸子171番地。
                1967年6月新建幸田工厂。
                1969年3月开始制造和销售自动送料机。
                1974年9月开始制造和销售6轴自动盘。
                1980年10月确立吊架输送机系列。
                1983年5月开设太田营业所(1992年3月搬迁至本庄营业所)。
                1983年7月开设大阪营业所。